A RAD nasceu de um encontro de importantes profissionais da dança organizado por
Philip Richardson, ex-editor do Dancing Times. Com Adeline Genée escolhida
entre seus pares como sua primeira presidente, a Associação lançou seu primeiro
currículo no mesmo ano e realizou seus primeiros exames em 1921.
Em 1928 a Rainha Mary se tornou a primeira patrona da Associação, e em 1936 ela se tornou a Royal Academy of Dancing (RAD), após receber sua Carta Real do Rei George V. No ano seguinte, a RAD foi premiada com seu brasão pelo College of Arms.
A RAD é uma banca examinadora especializada em educação e treinamento em dança, com ênfase em balé clássico. A Rainha Elizabeth II é a sua atual patrona, e Darcey Bussell foi eleito presidente em 2012, sucedendo Antoinette Sibley, que foi presidente por 21 anos.
Os exames RAD são reconhecidos pelos reguladores de qualificações nacionais de todos os países do Reino Unido (Inglaterra, Escócia, País de Gales e Irlanda do Norte), com exames selecionados também carregando as UCAS para admissão na universidade. A RAD é também uma entidade adjudicante validada do Council for Dance Education and Training. A RAD trabalha em parceria com a International Dance Teachers 'Association.
